Ubicado en pleno corazón de Benalmádena Pueblo, el núcleo de la localidad que mantiene intacto su encanto de villa andaluza, este museo constituye un espacio cultural único en Andalucía por albergar una de las más importantes colecciones de piezas de la América Precolombina existentes en España, con muestras de artesanía procedentes de México, Perú, Nicaragua, Colombia y Ecuador.
¿Por qué un Museo Precolombino en Benalmádena? El origen del museo procede de la colección privada de D. Felipe Orlando García-Murciano, afamado pintor, poeta, escritor y antropólogo de origen mexicano, quien la donó a Benalmádena, su pueblo de adopción, y transformó su residencia en la localidad en este singular recinto museístico, del que fue su director conservador desde su apertura en 1970 hasta su fallecimiento en 2001.
La colección precolombina del Museo se amplió con la donación y el depósito de piezas de otros coleccionistas, y además se mantuvo un área de exposición reservada a la exhibición de los hallazgos arqueológicos realizados en Benalmádena.